الذراع الروبوتية نسخ جذع الفيل

البناء يمنع الحركات غير المنضبط

الفيل © IMSI MasterClips
قراءة بصوت عال

الأسلحة الآلية ليست باهظة الثمن فحسب ، ولكنها خطرة في بعض الأحيان: فهي لا تعمل بشكل صحيح أو تعمل بشكل غير دقيق ، ويمكن أن تؤذي الناس. بيد أن ذراع الروبوت الآلي الذي تم تطويره حديثًا يحمي الأشخاص ومحافظهم. كان نموذج الخطاف أعجوبة الطبيعة: جذع الفيل.

إنه طويل ، رمادي ، ناعم ولديه 40.000 عضلة مرنة للغاية: جذع الفيل. بالنسبة لل pachyderms ، فإن صفصافهم هو أداة متعددة الأغراض: يستخدمونها لسحق الأشجار وحمل الأحمال الثقيلة ، ولكن يمكنهم أيضًا صنع حركات شديدة الحساسية ، والاستيلاء والشرب. لقد أخذ العلماء من معهد فراونهوفر لهندسة التصنيع والأتمتة IPA في شتوتغارت الآن الجذع كنموذج لتطوير تقني جديد. يقول هارالد ستاب ، الذي ابتكر وطوّر التكنولوجيا في IPA: "لقد أعطانا جذع الفيل الناعم والمرن فكرة عن الذراع الآليّة الآليّة ISELLA".

حتى الآن ، تشكل الأسلحة الآلية خطرًا على الأشخاص المجاورين - مثلما يحدث عندما يتحركون بشكل لا يمكن السيطرة عليه في حالة حدوث اضطرابات. ليس كذلك مع ISELLA. لأنه في حين أن الأسلحة الآلية التقليدية بها محرك واحد فقط لكل مفصل ، يوجد نوعان هنا: كل محرك له خصم ، لذلك عندما يزعج أحدهما الآخر حركة غير منضبط للمفصل تم منعها.

"محرك العضلات" بدلاً من المكونات الهيدروليكية

يقول Staab: "على عكس المحركات الهوائية والهيدروليكية ، يعمل ذراعنا الآلي بمحرك عضلي بسيط وبأسعار معقولة - محرك كهربائي صغير مع عمود قيادة وسلك خاص". وترتبط السلسلة مثل وتر بين جزأين متحركين. يتم تثبيت عمود القيادة في وسط الخط. أثناء الدوران ، ينتهي خيوط الخيوط على شكل حلزون مزدوج من كلا الجانبين. يتحدث الباحثون عن "Dohelix".

مفصل الكوع من الذراع الروبوتية ISELLA. ولجعلها أكثر نعومة وأمانًا من الخارج ، تمت تغطيته لاحقًا بتخزين مبطن. © Fraunhofer IPA

"الموجة رقيقة مثل الخيط ولا تنكسر على أي حال. هذا يعطيها ترجمة علبة تروس كبيرة ، "يقول الخبير. حقق الباحثون هذا من خلال مواد مرنة للغاية المسيل للدموع والمرونة التي تستخدم أيضا في الإبحار وتعليق الطيران. الميزة: "Dohelix" أرخص بكثير وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة من ناقل الحركة. قوة الشد هي عبارة عن زيغ من وزنها ومبدأ القيادة في "Dohelix" مناسب لجميع الأحجام - من micrometermuskel إلى رفع الأحمال في ميناء الحاوية. عرض

إدراج للأطراف الاصطناعية

يتكون الذراع الآلي ISELLA من إجمالي 10 عضلات Dohelix : مثنية واحدة وواسطة واحدة لكل مفصل - أربعة للكوع وستة للذراع العلوي. التنقل يتوافق مع ذراع الإنسان. يقول الخبير: "نحن نعمل حاليًا على الكوع". التطبيقات الممكنة لـ ISELLA هي في إعادة التأهيل ، على سبيل المثال لإعادة تدريب المفاصل المصابة ، والأطراف الاصطناعية المرنة وغير المكلفة. ويأمل ستاب في غضون عامين تقريبًا أن تكون هذه الأطراف الاصطناعية في السوق.

(Fraunhofer Gesellschaft ، 11.07.2007 - NPO)