روبوت يتفاعل إنسانيا

الحقول العصبية تجعل "cora" المسلحة واحدة مرنة

Robot CoRA أثناء نقل كائن RUB
قراءة بصوت عال

لا يمكن لروبوت CoA الذي يحمل سلاحًا واحدًا تسليم الأشياء إلى نظيره البشري فحسب ، بل يلاحظ أيضًا عندما يريد الشخص خلعها ثم يتركها. أو يتبع كائن ليتم اغتنامه. هذه المرونة غير العادية للروبوت ترجع إلى الحقول العصبية لـ CoRA ، وهي نماذج مبسطة لعرقلة الإنسان.

روبوت: دقيقة ولكن غير مرنة

تفوق الروبوتات عددًا من الأشخاص بدقة عدة مرات ، لكنها عادةً ما تكون غير مرنة. لا يمكن التعرف على الأشياء غير المعروفة والاستيلاء عليها ، لا سيما عندما يكون الكائن نصف مخفي. هذه ليست مشكلة للبشر. أصبح هدف جعل الروبوتات أكثر إنسانية بقليل من البروفيسور جريجور شونر وإوانيس إيوسيفيديس من معهد المعلومات العصبية بجامعة روهر بوخوم. يسمى الروبوت الخاص بهم CoRA (لمساعد الروبوت التعاوني).

الرماة المسدس كنموذج

قبل كل شيء ، يتكون CoRA من ذراع يمكنه أن يعمل كشخص يميني أو أعسر ، ورأس قابل للتدوير على جسم الطائرة الدوار. وهي مثبتة على طاولة ، يمكنها التفاعل مع إنسان. وبسبب قيامهم بذلك ، يدين الباحثون بتحليلهم لرماة المسدسات: حتى الرماة المثاليون لا يقومون دائمًا بنفس الحركة بنسبة مائة بالمائة ، لكنهم يضبطون حركات ذراعها قليلاً مع الظروف البيئية.

مثل هذه العمليات يمكن وصفها رياضيا ومحاكاة ما يسمى الحقول العصبية. "هذه الحقول هي نماذج مبسطة للغاية للجهاز العصبي" ، كما أوضح شونر. "تم تصميمها على هيكل القشرة الدماغية حيث تؤدي الخلايا العصبية المجاورة مهامًا متشابهة بحيث يمكن اعتبارها سلسلة متصلة." يعيّن الحقل العصبي قيمة لكل حركة تشير إلى احتمال تنفيذها بالفعل. تعتمد تغييرات الحقل على إشارات الإدخال الحسية ، خاصة تلك المرئية.

CoRA يطلب التوضيح

بفضل هذه الطريقة ، يمكن لـ CoRA بدء وتصنيف الإجراءات من أجهزة الاستشعار الخاصة بها ، وتحديد الكائنات والتعرف عليها ، وفهمها ، ووضعها وتسليمها. يلتقط CoRA أيضًا الأشياء التي يشير إليها نظيره البشري ويسلمها الإعلانات

له. ذراع CoRA مغطى ببشرة اصطناعية حساسة للمس ، بحيث يمكن للإنسان تصحيح الحركة التي بدأت للتو.

كخطوة التطوير الأخيرة ، قام الباحثون بدمج صور الكاميرا الخاصة بـ "العيون" مع بيانات اللمس من أجهزة استشعار الزاوية والقوة ونظام التعرف على الكلام. على سبيل المثال ، يتصور الروبوت عندما يقبض المستخدم على كائن يحتفظ به CoRA حاليًا. يمكن لـ CoRA بعد ذلك فتح القابض لتحرير العنصر. في غضون ذلك ، يمكن للروبوت أيضًا تنفيذ التعليمات المنطوقة - في المواقف الغامضة التي لا يعرف فيها العنصر الذي يرغب نظيره في امتلاكه ، يسأل عن المقاصة عبر الإخراج الصوتي.

(روهر ، جامعة بوخوم ، 26.03.2008 - NPO)