الروبوتات استكشاف الزائفة المريخ

فاز فريق الروبوتات الألماني بالمنافسة في استكشاف الكواكب المستقلة

مركبة روبوتية ذاتية الحكم في طريقها إلى منطقة "المريخ الزائفة" © Jacobs University
قراءة بصوت عال

الروبوتات منذ فترة طويلة لاعبا اساسيا في العديد من مجالات الصناعة والبحث. كانت مسابقة الروبوتات الدولية في باسادينا بالولايات المتحدة الأمريكية تدور حول معرفة الروبوت الذي سيكون الأفضل في استكشاف كوكب أجنبي. ساد روبوت فريق ألماني.

يعد المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) أهم مؤتمر عالمي حول الروبوتات. هذا العام ، عقدت مسابقة لأول مرة في ICRA

قياس الروبوتات في مختلف التخصصات: التفاعل بين الإنسان والآلة ، واستكشاف الكواكب التي يتم التحكم فيها عن بُعد ومستقلة. شارك ما مجموعه 16 فريقًا من تسع دول في تحدي الروبوتات.

المهمة: استكشاف الكوكب دون مساعدة بشرية

دخل فريق الروبوتات التابع لجامعة جاكوبس في بريمن ، بقيادة البروفيسور أندرياس بيرك ، في أصعب الانضباط ، وهو الاستكشاف الذاتي لسطح الكوكب. كانت مهمة الروبوتات هنا هي الانتقال بشكل مستقل تمامًا من مركبة فضائية ، أو ما يسمى بالهبوط ، إلى محطة قياس خارجية على سطح الكوكب في ساحة اختبار على طراز المريخ.

كان على الروبوتات حل أربعة مهام فرعية مختلفة - دون أي مساعدة خارجية من "مقدمي الرعاية" من البشر: مغادرة المركبة بأمان عبر منحدر ، والتنقل والاقتراب من محطة القياس مع الكشف الحسي المستمر للتضاريس من أجل تجنب عقبة ناجح ، وإنشاء خريطة وكذلك عودة آمنة للهبوط بعد الوصول إلى محطة قياس الكواكب. عرض

أربعة أماكن الأولى للروبوتات بريمن

نجح فريق بريمن في إتقان جميع المهام الفرعية الأربعة ، والتي تمت مكافأتها بأربعة أماكن في كل منها. لم يتحقق هذا الإنجاز إلا من خلال فريق مختبر الفضاء الآلي (Robotics) التابع لجامعة توهوكو اليابانية ، والذي قام بعمل خاص لليابانيين

وكالة الفضاء JAXA طورت Space Rover. منحت هيئة المحلفين بالتالي مكانين أوليين للفريقين المصنفين على أنهما مكافئين ذهب المركز الثاني إلى جامعة ولاية كنساس مع اثنين فقط من المهام الفرعية حلها.

يثبت نجاح فريق Jacobs Robotics أن نتائج البحث والتطوير في مجال الحماية وإنقاذ الروبوتات يمكن تطبيقها أيضًا على الروبوتات الفضائية الكوكبية. هذا ينطبق بشكل خاص على السلوك الذكي للروبوتات لاستكشاف التضاريس الذاتية. عالجت روبوتات جاكوبس أصعب مهمة تنافسية في اكتشاف التضاريس القابلة للقيادة على "سطح المريخ" الذي لا يمكن الوصول إليه بمساعدة خوارزمية طورها فريق جاكوبس الذي يحلل البيانات البيئية لأجهزة الاستشعار ثلاثية الأبعاد. اجتذب العمل في هذا الموضوع اهتمامًا كبيرًا ، لا سيما في ورشة عمل المؤتمر "Planetary Rovers" التي نظمها مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL).

(جامعة جاكوبس بريمن ، 27.05.2008 - NPO)