أفلام فيديو الأشعة السينية العظام في الحركة

يجب أن تساعد التكنولوجيا الفريدة في تطوير روبوتات التسلق

قراءة بصوت عال

ليون هو رائد. تشامليون التي يبلغ طولها حوالي 20 سنتيمتراً تقع على عمود تسلق وتُلاحظ. ولكن ليس فقط أزواج العيون المتوترة لعلماء الحيوان المحيطة بجامعة جينا يضعون ليون في الأفق. يعد Cham leon ، الذي يمسك قطب التسلق ببطء ، أول حيوان يصور الباحثين باستخدام نظام فيديو أشعة سينية فريد من نوعه في جميع أنحاء العالم.

"نحن مهتمون بشكل خاص بحركات ليون عند التسلق" ، تشرح مانويلا شميت. لهذا الغرض ، فإن عالم الحيوان وزملاؤها من معهد علم الحيوان الخاص وعلم الأحياء التطوري لديهم الآن أقوى نظام فيديو للأشعة السينية متاح لدراسة حركات الحيوانات المتوفرة حاليًا في جميع أنحاء العالم. كل واحدة من الكاميرات الأربع في نظام ملء الغرفة تلتقط ما يصل إلى 1000 صورة في الثانية. وهكذا ، يلتقط الباحثون كل حركة لأجسامهم الأربعة.

ومع ذلك ، ليست فقط السرعة التي تجعل الإنتاج الخاص البالغ 1.5 مليون يورو أداة بحث فريدة على مستوى العالم. قبل كل شيء ، فإن الدقة المكانية العالية تجعل الباحثين في حالة من الإثارة. يقول الأستاذ مارتن فيشر: "يتم التقاط الصور في وقت واحد في مستويين ، وهذا بدوره يمكن اختياره بحرية". يقول صاحب كرسي علم الحيوان الخاص وعلم الأحياء التطوري في جامعة جينا ، وهو باحث متخصص في أبحاث حركات الحيوانات: "هذا سيعطينا تسجيلات لم يسبق لأحد أن رأيتها من قبل".

الفئران كنموذج لتسلق الروبوتات

حاليا ، هو وزملاؤه مهتمون بشكل خاص بالنظام العضلي الهيكلي للفئران والمتسلقين الآخرين. يساهم علماء الحيوان بفيشر بخبرتهم في مشروع أبحاث الكتروني حالي ، ستدعمه وزارة التعليم والبحث الفيدرالية (BMBF) بمبلغ إجمالي قدره 3.45 مليون يورو خلال السنوات الثلاث المقبلة. الهدف هو تطوير روبوت التسلق. "نموذج هذا المتسلق الاصطناعي هو الفئران ، والتي يمكن أن تتحرك بشكل ممتاز في مهاوي وأنابيب ضيقة" ، ويوضح فيشر.

الشرط المسبق المهم لتطوير مثل روبوت التسلق هو التحليل الأكثر تفصيلا للحركات أثناء التسلق. وبفضل نظام الفيديو الجديد ، يمكن لشبكة الأبحاث القيام بذلك الآن. بالإضافة إلى علماء الحيوان ، يشارك أيضًا في مشروع البحث علماء الأشعة من جامعة جينا ومعهد ماكس بلانك لأبحاث المعادن في شتوتغارت وجمعية TETRA لتكنولوجيا الاستشعار والروبوتات والأتمتة mbH في الميناو. عرض

يخطط الباحثون في المشروع المشترك لتقديم النموذج الأولي الأول لروبوت التسلق ، والذي يمكن استخدامه في المستقبل ، لفحص مهاوي المصاعد أو المرافق ، على سبيل المثال. يقول فيشر: "نتوقع منتجًا جاهزًا للسوق خلال ثلاث سنوات تقريبًا".

(جامعة جينا ، 21.02.2007 - NPO)