بدلة اليد الحساسة في الأفق

يتم تحسين الراحة التي تجتاح من خلال التحكم اليدوي للأطراف الصناعية

البروفيسور بوخنريدر وزملاؤه يطورون راحة أفضل في الأطراف الصناعية © Universität der Bundeswehr München
قراءة بصوت عال

قد يصبح الإمساك المباشر لعنصر مع التحكم الأمثل بالقوة حقيقة واقعة للعديد من مرتدي الأطراف الاصطناعية. بالنسبة للباحثين الألمان يرغبون في تحسين آلية الإمساك والتحكم الكهربائي في الأطراف الصناعية يدويًا. الهدف من البحث هو تحديد سرعة الإمساك ، وقوة الإمساك والحركات الدورانية لكل عرض فتح لليد بشكل متناسب ومستقل عن بعضها البعض مباشرة من شدة إشارات العضلات.

تستخدم الأطراف الصناعية لليد والذراع الحالية للسيطرة على الفولتية AC الكهربائية التي تنشأ في تقلص العضلات المتبقية. تقاس هذه الإشارات الكهروضوئية المزعومة على سطح الجلد باستخدام أقطاب كهربائية صغيرة وتستخدم للتحكم في الأطراف الاصطناعية. يتيح النظام الإلكتروني تشغيل المحركات الكهربائية أو إيقافها حتى في حالة تقلص منخفض ، مما يحرك الأصابع الوسطى والفهرسة والإبهام على ترس صغير.

حتى الآن ، من أجل فتح أو إغلاق اليد الاصطناعية ، يجب على المريض القيام بحركة بديلة ، مثل مد اليد أو رفعها ، لتوليد إشارات تحكم مع العضلات المتبقية. لضبط معلمات التحكم والسيطرة على الأطراف الصناعية ، من الضروري وجود فترة تدريب أطول لتنسيق وممارسة الحركات.

تزامن إشارة العضلات والحركة التي تجتاح

الآن ، يعتزم البروفيسور كلاوس بوكنريدير وفريقه من الباحثين في معهد هندسة الكمبيوتر في جامعة القوات المسلحة الاتحادية في ميونيخ تحقيق فهم مباشر دون تعديل مسبق للحركة المطلوبة. يتم تحقيق التزامن المحسن لكثافة إشارات العضلات وحركة التمسك المرغوبة بفضل نظام القياس والتحكم الذي تم تطويره على كرسي الأنظمة المدمجة وأجهزة الكمبيوتر في الأنظمة الفنية.

تقليل أخطاء القياس

يرغب Buchenrieder في الحد من حدوث اضطرابات في قياس إشارات العضلات باستخدام ثلاث نقاط اتصال بدلاً من نقطتي اتصال على أقطاب السطح. عن طريق بنيات الكمبيوتر المتقدمة ذاتيا ، والأجهزة الخاصة والخوارزميات الجديدة ، ينبغي معالجة الإشارات الكهروضوئية بشكل أسرع وأكثر واقعية من السابق الممكن للسيطرة على الأطراف الاصطناعية. "على مدى الأشهر الستة المقبلة ، سنقوم بتطوير نموذج أولي لصيانة منخفضة يلبي هذه المتطلبات ويسمح للمتضررين بالحياة مع قيود أقل" ، كما يقول بوخنريدر بتفاؤل. عرض

يريد Buchenrieder أيضًا أن يواصل تطوير راحة التثبيت السابقة للأطراف الاصطناعية القياسية ، والتي تصل إلى حركة الإصبع والإبهام كما هو الحال مع زوج من الزردية ، من خلال إصبعين متحركين بشكل مستقل.

(idw - جامعة القوات المسلحة الفيدرالية بميونيخ ، 15.12.2006 - AHE)