أول روبوت مع الوعي الذاتي

تعلم المشي بنفسك بدلاً من استخدام قواعد صارمة

روبوت مشابه لنجم البحر ذي التسليح الأربعة © Lindsay France / Cornell University
قراءة بصوت عال

عادة ، يتم برمجة الروبوتات مع صورة جامدة نسبيا لأنفسهم وبيئتهم. إذا كان الروبوت تالفًا أو تغير البيئة ، فلن يتمكن من التكيف وهو عاجز. ليس هذا الروبوت الجديد ، يقدم الباحثون الأمريكيون الآن تقريراً في مجلة ساينس Science: لقد وضع نموذجًا خاصًا به ويمكنه التكيف مع الإعاقات.

أولاً يعلم نفسه كيف يمشي ، ثم ، عندما يصب بأذى ، يعرج. إنه روبوت في مختبر Cornell Computational Synthesis Lab ، قام بتطويره باحثون بقيادة هود ليبسون ، أستاذ مساعد للميكانيكا وتكنولوجيا الفضاء ، وزملاؤه Josh Bongard و Viktor Zykov. بدلاً من إعطاء مجموعة صارمة من القواعد للروبوت ، قرر العلماء السماح لهم باستكشاف طبيعتهم وكيفية التحكم فيها. تشبه هذه العملية العملية التي يتعلم بها الأطفال والحيوانات اكتشاف أجسامهم وإتقانها. هذا "النمذجة الذاتية" يجعل من الممكن التكيف بمرونة مع الإصابات والإعاقات.

إنشاء نماذج نفسك

يبدأ الروبوت ، الذي يشبه نجم البحر المكون من أربعة أسلحة ، فقط بمعرفة الأجزاء التي يتكون منها ، ولكن ليس بكيفية تكوينها أو كيف يمكن استخدامها لتحقيق هدف الحركة للأمام. لاكتشاف ذلك ، يستخدم طريقة شبه علمية: يقوم بإعداد نظرية واختبارها من خلال التجربة ثم تحسين نظريته.

على وجه التحديد ، يبدأ الروبوت في نمذجة كيفية تجميع الأجزاء. ثم يقوم بتطوير أوامر يمكنه إرسالها إلى المحركات لاختبار النماذج. الخطوة التالية هي الخطوة الحاسمة: إنه يختار الأوامر التي من المرجح أن تسفر عن نتائج ، ويختبرها ، ويعدل نماذجه وفقًا لذلك ، اعتمادًا على النتيجة. ينفذ الروبوت هذه الدورة حوالي 15 مرة قبل أن يحاول بالفعل المضي قدمًا.

تساعد دورات الاختبار في تعلم المشي

"لا يحتوي الجهاز على نموذج واحد بحد ذاته ، ولكن هناك العديد من النماذج الموجودة والمنافسة في وقت واحد. هذه تتنافس على من يمكنه شرح تجربة الروبوت على أفضل نحو ، "يوضح ليبسون. والنتيجة هي مشية غير عملية إلى حد ما ولكنها عملية ، على غرار مشية اليرقة التي تتحرك فيها الساقين للأمام أولاً ، ثم يتم شد الجسم. عرض

بمجرد أن يصل الروبوت إلى هذا الحد ، سيواجهه الباحثون بالتحدي التالي: سيقومون بإزالة جزء من الساق. ونتيجة لذلك ، لم يعد نموذجه القديم يعمل ولا يمكنه المضي قدمًا. بدلاً من ذلك ، يطور نماذج جديدة مرة أخرى ويؤدي 16 دورة من تشغيله التجريبي.

روبوت بوعي

"لأول مرة ، أظهرنا كيف يمكن إنشاء نموذج في روبوت" ، يوضح ليبسون. - يجعل الروبوت قابلاً للتكيف بطريقة جديدة تمامًا ، لأنه يمكن الآن إعطاء مهمة دون الحاجة إلى نموذج خاص به. هذا يفتح الأبواب لمستوى جديد من الوعي بالآلة ويلقي الضوء على السؤال القديم حول كيف يمكن أن تصبح الآلات ذكية

على الرغم من أن اختبار الروبوت عبارة عن جهاز بسيط للغاية ذو أربعة أرجل ، يمكن أيضًا استخدام الخوارزمية الأساسية للروبوتات الأكثر تعقيدًا والتي يجب أن تتعامل مع مواقف غير معروفة ، كما هو الحال في التطبيقات الفضائية ، مثل الباحثين. وفقًا للعلماء ، لدى الروبوت بعض الإحساس بـ "الوعي" ، وإن كان على مستوى بدائي للغاية ، لأنه يفكر في نفسه: "ماذا سيحدث إذا فعلت هذا أو ذاك سوف تفعل؟ "ما إذا كان وعي البشر أو الحيوانات يعمل بالطريقة نفسها - ما إذا كان لديهم أيضًا صورة ذاتية مماثلة واختبار تصرفاتهم في رؤوسهم قبل إعدامهم ما زال سؤالًا مفتوحًا" ، يوضح ذلك Lrt ليبسون.

(جامعة كورنيل ، 11.12.2006 - NPO)