الروبوت أكثر ذكاء يفسح المجال

الانشاءات الكترونية تجعل ذراعيه مرنة

ذراع روبوت مرن TU دارمشتات
قراءة بصوت عال

الروبوتات مفيدة ، ولكن في كثير من الأحيان غير مرنة للغاية وصلبة. لقد طور علماء الكمبيوتر الآن في مشروع تعاوني أسلحة روبوتية يتم نسخها في عملهم لجهاز وتر العضلات عند البشر. ميزة: فهي مرنة وتفسح المجال عند الحاجة.

تعد ألمانيا ثاني أكبر منتج ومستخدم للروبوتات الصناعية في العالم - ويمكنها زيادة توسيع هذا الموقف في المستقبل. نظرًا لأن الروبوتات يجب أن تؤدي حركات سريعة ودقيقة ، حتى عند حملها للأحمال الثقيلة ، فهي مصممة لتكون ضخمة ، بأطرافها ومفاصلها الجامدة. تشكل المكونات بحركاتها التي لا هوادة فيها خطراً في تصادمها مع الموظفين في العملية ، ولهذا السبب يجب حمايتهم.

يريد علماء الكمبيوتر في TU Darmstadt علاج هذه المشكلة. كجزء من مشروع تموله وزارة التعليم والبحوث الفيدرالية ، يقومون بتطوير أسلحة روبوت جديدة مع جامعة سارلاند ، و Ilmenauer TETRA ، وجمعية تكنولوجيا الاستشعار ، والروبوتات والأتمتة mbH ومعهد فراونهوفر للهندسة الطبية الحيوية.

تحول نموذجي: المرونة جيدة

يقول فون ستريك: "لأول مرة نقوم بتطوير ما يسمى بمعالج الكتروني ، والذي يتم دفعه بشكل مرن في ثلاثة محاور رئيسية". وظيفة مرنة من الأوتار والعضلات تأخذ على كلا الجانبين الينابيع الضيقة. يعمل المحرك بمساعدة المحركات الكهربائية ، التي تحرك المفاصل فوق الينابيع. "النتيجة هي تحول جذري في نموذج الروبوتات" ، يؤكد سترايك.

"في الروبوتات التقليدية ، تعتبر المرونة ضارة منذ عقود ، ويتم تجنبها إلى أقصى حد ممكن ، لأنه في الروبوتات الصناعية التقليدية الجامدة ، تعمل القوى العالية واللحظات على روابط الذراع ومحركات الأقراص المشتركة ، لذلك هناك خطر من تشوهها تحت الحمل". لذلك ، تم تعزيز الأطراف الفردية بشكل كبير ، مما أدى إلى بناء ثقيل مع حركات لا هوادة فيها. عرض

عامل روبوت في الدفيئة

يقول فون ستريك: "مع أذرعنا الآلية التي تعمل بنظام الروبوت الآلي ، يتم إدخال المرونة بشكل متعمد في البناء ، لأن التوتر المرن للأطراف يخففها ويؤدي إلى الانحناء بسرعة أقل". وهذا بدوره يسمح لعلماء دارمشتات بتنفيذ البناء في البناء الخفيف. بالإضافة إلى ذلك ، فإن استخدام المكونات القياسية يجعل الجيل الجديد من الروبوتات أكثر فعالية من حيث التكلفة مع وجود عدد كبير مماثل من عناصر الإنتاج والصيانة. حتى أجهزة الاستشعار الإضافية باهظة الثمن ، والتي يجب أن تمنع الاصطدام الوشيك ، أصبحت غير ضرورية.

النماذج الأولية التي أنشأتها دارمشتات تنفذ العمل بالفعل:

يستخدم أحدهم شتلات النباتات ، والآخر يزيل العينات البيولوجية ويخزنها في درجات الحرارة المبردة ، ويستخدم الثلث الآخر في الإنتاج المنخفض الحمل. يقول فون ستريك: "تهتم الشركات الصغيرة والمتوسطة (SMEs) بشكل خاص بما يسمى روبوتات المناولة ، وقد تحدثنا بالفعل مع العديد من ممثلي الشركات الصغيرة والمتوسطة الذين لديهم حاجة كبيرة لمثل هذه الروبوتات".

إلى جانب الإنسان والروبوت

البناء الخفيف والمرن لا يقلل التكاليف فحسب ، بل يتيح أيضًا للبشر والروبوتات التعايش في قاعة الإنتاج. بسبب مرونة الآلات ، لا تشكل التصادمات خطراً على الموظفين. في هذا التعاون بين الإنسان والآلة ، يرى Darmstädter إمكانات سوقية كبيرة للغاية ، لأن المتلاعبين بالجوال يمكن أن يجدوا تطبيقًا واسعًا في صناعة التصنيع باعتباره "الذراع الثالث" للعامل.

في الاتحاد الأوروبي وحده ، من المتوقع أن يتم تثبيت حوالي 350،000 روبوت صناعي جديد في غضون ثلاث سنوات ، ويمكن أن يعمل ما لا يقل عن 35000 روبوت خدمة جديد مع المتلاعبين بالجوال في المنطقة المجاورة مباشرة للبشر في جميع أنحاء العالم في نفس الفترة ، وفقًا لدراسة "World Robotics".

يمكن إنشاء أماكن عمل جديدة كجزء من تقديم برامج الروبوت ، مثل الروبوتات الآلية. بسبب الإمالة العالية في هذا البلد ، قام البستانيون بالاستعانة بمصادر خارجية إلى حد كبير لوضع قطع الخشب البقس في الخارج. مع الروبوتات الإلكترونية ، يمكنهم إعادة هذه الخطوة إلى ألمانيا "خاصةً لأنها توفر تكاليف نقل النباتات ولم تعد تواجه أي مشاكل مع إدخال مسببات الأمراض والآفات" ، الدقة فونميريت فون ستريك. بحلول نهاية العام المقبل ، يمكن أن تصل أول روبوتات الكترونية إلى السوق. الاحتمالات الأولى موجودة بالفعل.

(الجامعة التقنية دارمشتات ، 08.03.2007 - NPO)